一、产品概述
千巡BM2是千巡系列下室内轮式智能巡检机器人，面向配电室、继保室、开关室等电力室内场景，集设备巡检、安消巡逻一体化作业，整机软硬件高度国产化，适配电力行业室内狭小空间作业，依托激光‑视觉组合导航与可升降双光谱云台，完成表计识别、红外测温、设备状态判别、安全行为识别、隐患预警，可7×24小时自主巡检作业，数据同步上传后台监控平台，降低人工巡检风险，提升运维效率。
二、整机本体结构参数
整机采用中置差速轮式底盘，支持零半径原地掉头，适配配电房狭窄通道；搭载电动升降云台，可抬升观测高度，覆盖柜体高处仪表、开关设备观测，整机本体结构紧凑，适配室内固定铺装地面运行。
运动环境：室内硬化铺装地面，配电房、继保室、开关室等室内场景
配置室内巡检专用锂电池组，支持自主对接充电座自动补能，满足长时间轮班巡检，适配无人值守作业模式。
补能模式：自主对接充电座自动充电
工作模式：支持7×24小时轮班巡检作业
四、感知与算力系统
采用激光雷达+视觉相机组合导航定位，激光SLAM融合反射板与视觉定位，实现室内高精度定位避障；升降云台集成可见光、红外热成像、全景感知多路传感器，搭载端侧AI算力单元，完成表计读数、刀闸状态、指示灯状态识别、温度异常检测、人员违规行为识别，识别结果实时上送后台平台进行告警输出。
导航方案：激光雷达+视觉相机组合导航，激光SLAM融合反射板与视觉定位
感知硬件：可升降云台，集成可见光相机、红外热成像、多路全景感知相机
AI识别能力：仪表读数识别、刀闸/开关状态识别、指示灯状态识别、红外测温、人员违规行为识别、隐患自动告警
运行模式：自主路径巡检、定点复核巡检、远程手动操控
五、电气与软件生态
支持本地作业+平台联动，可对接电力监控后台，自动生成巡检报表，支持多机协同管理，远程查看巡检画面、告警信息，适配行业运维业务流程。
通信方式：支持有线、无线局域网通信，对接本地监控平台
操控方式：自主任务巡检、远程后台操控、本地触控操作
平台能力：巡检数据存储、异常告警推送、自动生成巡检报告、多机统一管理
系统底座：国产自主可控操作系统、国产数据库
六、核心功能能力
狭小空间机动巡检：差速底盘零回转半径，适配配电房狭窄通道，完成柜面设备全覆盖巡检。
升降式全域观测：云台最高抬升至1.8m，覆盖高低位置仪表、开关、指示灯，消除高处观测盲区。
多模态设备检测：可见光图像识别读取表计、判别开关刀闸状态；红外热成像完成设备测温，识别温度异常隐患。
安消一体化识别：识别人员违规行为，火情隐患预警，实现巡检+安防双重能力。
全自主无人运维：自主规划巡检路线，任务完成后自主回充，7×24不间断作业，巡检结果自动归档、异常实时告警。
国产化适配：整机软硬件高国产化，适配电力行业信创改造需求。
适用环境：室内配电室、继保室、开关室、轨道交通配电房等室内电力场景
七、工作环境参数
地面条件：平整硬化铺装地面，不支持户外野外复杂地形
八、适用场景
轨道交通配电房巡检：城市轨道交通配电室、继保室设备自主巡检与状态监测。
变电站室内场景：配电房、开关室、继保通信室设备巡检。
厂矿企业配电室内运维：工厂配电室、数据中心机房配电间自动化巡检作业。
【重要提示】本页面为整套系统解决方案展示。方案内部分硬件组件为第三方厂商产品，仅用于说明集成应用效果；该等硬件的知识产权归原厂商所有。
| 分类 | 参数项 | 参数值 |
|---|---|---|
| 本体规格 | 整机尺寸 | ≤5505451245（1745）mm |
| 整机重量 | 75kg | |
| 防护等级 | IPX3 | |
| 最大行走速度 | 3.6km/h | |
| 爬坡能力 | 5° | |
| 最大越障高度 | 20mm | |
| 续航充电 | 续航能力 | 17 公里或 8 小时 |
| 充电方式 | 接触式充电（自动充电） | |
| 充电时长 | 2 小时（10%‑80%） | |
| 感知系统 | 可见光相机 | 200W 25 倍变倍高清相机（两路） |
| 热成像 | 256*192 热成像 | |
| 云台 | 水平 360°，垂直‑90°~90° | |
| 激光雷达 | 20 线 | |
| 通信 | 网络 | 4G/5G/Wi‑Fi |