一、产品概述

二、整机本体结构参数

• 整机外形尺寸：750mm × 705mm × 1420mm

• 底盘构型：四轮差速底盘，支持原地转向

• 平地最大行驶速度：1.0m/s

• 最大越障高度：55mm

• 最大可跨越沟槽宽度：50mm

• 最大爬坡角度：10°

• 最大涉水高度：50mm

• 最小制动距离：400mm

• 定位精度：50mm

• 防护等级：IP54，可应对小雨、扬尘环境

三、电池与能源系统

• 电池规格：48V 20Ah锂电池

• 标准续航时长：8h

• 充电方式：自主对接充电座自动回充、手动充电

• 满充时长：4h

四、感知与算力系统

• 导航方案：多传感器融合SLAM，支持自主建图、云端地图同步、路径规划、动态避障

• 激光雷达：16线激光雷达，探测距离70m

• 云台配置：全向云台，水平±180°转动，30倍光学变焦星光相机、红外热敏摄像机

• 其他传感：超声波避障传感器、拾音麦克风阵列、SOS物理求助按键、10.1寸交互显示屏、全频扬声器

• AI识别能力：人脸识别、陌生人员抓拍、烟火隐患识别、入侵异常检测

• 运行模式：自主巡逻、定点值守、远程手动操控、定点复核巡检

五、电气与软件生态

• 通信方式：4G全网通、WiFi

• 操控方式：机器人自主运行、后台远程管控、本地触屏操作

• 平台能力：任务调度、巡逻轨迹记录、视频录像存储回放、异常告警推送、自动生成巡检报告

• 交互能力：双向语音对讲、自定义语音播报、SOS一键求助报警

六、核心功能能力

• 7×24小时自主巡逻：多传感器SLAM导航，自主规划路线、动态避障，任务结束自主回充，实现全天候无人值守。

• 全天候视频监测：30倍光学变焦星光相机，具备夜视能力，360°全域视频采集录像留存。

• AI智能安防识别：人脸识别比对、外来人员抓拍、烟火隐患检测，识别异常自动上报后台告警。

• 人机交互与应急求助：机身物理SOS按键，人员可一键求助；支持双向对讲、自定义反诈普法广播播报。

• 巡检数据归档：自动记录巡逻轨迹，可回溯历史视频，输出巡检报告，方便运维复盘。

七、工作环境参数

• 工作温度：‑10℃～60℃

• 工作湿度：5%‑95%，非冷凝

• 通行地面：室内外硬化路面，允许少量减速带、小凸起障碍，不适合重度泥泞、大坑洼野外环境

• 环境适配：IP54防护，支持小雨、扬尘环境，禁止长时间淋水浸泡。

八、适用场景

• 产业园区安防：工业园区、产业基地自主巡逻、隐患排查、安全宣传。

• 社区厂区值守：居民小区、工厂厂区安防巡检、外来人员识别预警。

• 校园场景：校园安防巡逻、反诈普法播报、异常事件抓拍上报。

• 仓储场馆：仓库、大型场馆室内外巡检值守。

• • 【重要提示】本页面为整套系统解决方案展示。方案内部分硬件组件为第三方厂商产品，仅用于说明集成应用效果；该等硬件的知识产权归原厂商所有。