智能陪伴人形机器人bumi

一、产品概述

二、本体结构参数

1. 整机尺寸：98cm × 35cm × 20cm

2. 整机重量：约 17kg

3. 全身总自由度：21 DOF

4. 单腿自由度：6 DOF；单臂自由度：4 DOF；腰部自由度：1 DOF

5. 末端手型：造型手（可外接第三方灵巧手）

6. 膝关节最大扭矩：70N・m

7. 最大移动速度：0.5m/s

8. 手臂臂展：379mm

9. 大腿 / 小腿长度：513mm

三、电池能源

1. 电池规格：48V 3.5Ah 快拆锂电池，5 秒完成电池更换

2. 续航时长：2‑3h

四、感知与算力

1. 感知硬件：深度相机、IMU 惯性单元、环形麦克风、扬声器

2. 通信总线：EtherCAT、CAN‑FD

3. 算力配置

• Lite/Pro 版：基础算力 6TOPS

• EDU‑Max 版：NVIDIA Jetson Orin NX

4. 网络：Wi‑Fi、蓝牙

五、软件生态

1. 控制方式：手机小程序 APP 控制、图形化拖拽编程

2. 开发接口：C/C++、Python SDK；教育版支持 ROS 二次开发

3. 内置动作库：行走、奔跑、空翻、舞蹈动作集

六、核心能力

1. 运动能力：双足行走、小跑、后空翻、舞蹈，动态平衡

2. 交互能力：语音识别、语音播报，APP 遥控、图形化编程自定义动作

3. 拓展能力：可外接灵巧手、视觉模块，教育版支持算法二次开发

4. 部署便捷：机身小巧，室内场景直接使用，无需大型防护场地

七、版本区分

• Lite：入门娱乐版本

• Pro：标准版，内置相机 IMU，基础算力

• EDU‑Air / EDU‑Pro / EDU‑Max：教育科研版本，开放 ROS，高配算力模组，面向科研开发

八、适用场景

1. 中小学、高校机器人科普教学、创客实验

2. 展馆展会演示展示

3. 家庭 AI 陪伴娱乐

4. 入门级具身智能算法验证

   【重要提示】本页面为整套系统解决方案展示。方案内部分硬件组件为第三方厂商产品，仅用于说明集成应用效果；该等硬件的知识产权归原厂商所有。