人形机器人Z1

一、产品概述

二、本体结构参数

1. 站立尺寸：约 1369 mm × 422 mm × 200 mm

2. 折叠尺寸：约 730 mm × 422 mm × 395 mm

3. 整机重量（带电池）：约 40 kg

4. 基础自由度：24 DOF；开发版可扩展 24‑50 DOF

5. 单腿自由度：6 DOF

6. 单臂自由度：5 DOF（开发版可选配 2 个腕部自由度）

7. 头部自由度：1 DOF

8. 腰部自由度：1 DOF

9. 标准版手臂最大负载：2 kg；开发版手臂最大负载：3 kg

10. 膝关节最大扭矩：标准版 100N・m；开发版 130N・m

11. 关节控制频率：25kHz

12. 关节轴承：工业级高刚性滚子轴承，可承受 8.7KN 冲击力

13. 末端选配：MagicHand S01，11 自由度触觉灵巧手

14. 散热：整机智能风冷散热

三、电池能源

1. 电池规格：10000mAh 快拆锂电池（15 串）

2. 续航时间：约 2h

3. 充电规格：62V 5A

四、感知与算力

1. 传感器：3D 激光雷达、深度相机、双目鱼眼相机、头部触觉传感器、IMU 惯性单元、麦克风阵列、扬声器

2. 网络：WiFi‑6、蓝牙 5.2

3. 基础算力：8 核高性能 CPU；开发版支持选配高算力模组

五、电气与软件

1. 通信：Ethernet

2. 配套配件：手持式遥控器

3. 软件生态：开发版开放 SDK，支持 ROS，支持仿真‑实物迁移；标准版仅支持 OTA 基础升级

六、核心能力

1. 运动能力：双足行走、小跑、跌倒自主起立，大扰动冲击恢复，支持大角度下腰动作，关节最大运动范围 320°。

2. 感知导航：多传感器融合，室内复杂环境自主导航避障。

3. 拓展能力：开发版可扩展关节，可搭载自研触觉灵巧手完成抓取操作。

七、适用场景

1. 高校科研院所具身智能算法研究、教学实验

2. 商业展馆展示、科普演示

3. 人形机器人二次开发验证

   【重要提示】本页面为整套系统解决方案展示。方案内部分硬件组件为第三方厂商产品，仅用于说明集成应用效果；该等硬件的知识产权归原厂商所有。