一、产品概述

二、整机本体结构参数

• 站立整机尺寸：630mm × 360mm × 420mm

• 卧倒整机尺寸：670mm × 435mm × 145mm

• 整机峰值输出功率：约3500W

• 关节峰值扭矩：48N·m

• 关节峰值功率密度：2kw/kg

• 关节控制方式：双编码控制，无需零位标定，开机即用

• 标准最大奔跑速度：3.7m/s；实验室极限速度约5m/s

• 额定负载：8kg；极限负载约10kg

• 跳跃能力：向前/向上跳跃离地高度35cm

• 越障能力：可连续攀爬16cm高度楼梯

• 爬坡能力：最大通行斜坡40°

• 防护等级：IP54防尘防水，适配溅水、潮湿、沙尘、轻度泥泞环境

• 极端工况稳定运行时长：200h耐久稳定运行

三、电池与续航系统

• 空载续航里程（1.8m/s匀速）：6km

• 负载续航里程（5kg负载工况）：4km

• 工况适配：支持高速机动、低速巡检、姿态展演多工况续航输出

四、感知与拓展算力系统

• 可拓展感知模块：3D激光雷达、深度相机、RTK定位模块、高清视觉模组

• 可拓展通信模块：4G/5G模块、无线图传模块

• 本体运控：标配强化学习RL步态算法，自适应复杂地形，自带抗干扰、自平衡能力

• 仿真适配：提供标准URDF模型，兼容Isaac sim、Mujoco主流仿真环境

五、电气与软件生态

• 硬件拓展接口：以太网口、USB接口、12V/24V电源接口、SBUS接口、UART接口

• 二次开发支持：开放标准化SDK，支持载荷上装开发、自定义功能部署

• 控制特性：免标定快速启动，支持多姿态自定义动作编排

• 拓展能力：支持应用层上装改造、多模块协同挂载，适配场景化定制

六、核心功能能力

• 全地形自适应运动：依托强化学习步态，可适配砂石、斜坡、楼梯、轻度泥泞复杂路面，具备跌倒自平衡、抗外力干扰能力

• 高机动作业：支持高速奔跑、跳跃、爬楼、大角度爬坡，机动灵活性强，适配狭小空间与复杂地形巡检

• 高可靠耐久：百万次冲击测试验证，IP54防护，可适应户外轻度恶劣环境常态化作业

• 高拓展开发：全接口开放、仿真模型齐全，适配科研算法训练、功能自定义开发

• 轻量化负载：8kg稳定额定负载，可搭载检测、传感、图传设备完成轻型作业任务

七、工作环境参数

• 防护能力：IP54防尘防水，可抵御日常沙尘、溅水、潮湿工况

• 适配环境：室内外硬化路面、砂石路面、轻度泥泞、沙尘潮湿环境

• 耐久性能：支持200小时极端工况稳定连续运行

八、适用场景

• 安防巡检场景：厂区巡检、园区安防、场地巡逻、环境隐患排查

• 特种应急场景：复杂地形勘探、狭小空间探测、轻度恶劣环境作业

• 科研教育场景：高校四足机器人步态算法、强化学习、多传感器融合、仿真实物迁移实验教学

• 文娱商用场景：科技展演、仿生动作展示、智能设备科普演示