一、产品概述
二、整机本体结构参数
整机自重：118kg
结构形式：四轮四足轮足一体化结构
运动模式：四足行走、轮式滑行、姿态自适应匍匐、原地转向
最大移动速度：0~3.5m/s无级可调
持续行走负载：100kg
静态站立极限负载：170kg
最大爬坡角度：≥30°
最大攀爬台阶高度：80cm
机身结构：工业高强度合金机身，抗冲击、耐磨损，适配户外复杂工况
地形适配：支持碎石、泥泞、高低落差路面、室内外硬化路面通行
三、电池与能源系统
电池类型：工业级高密度锂电池（双电池组）
电池额定电压：59V
电池总容量：60Ah，总能量3540Wh
标准续航时长：3.5~5h连续工业作业
充电输入电压：100V~240V AC宽电压适配
外接供电接口：支持48V、24V多路拓展供电，可按需定制接口规格
安全防护：电池过充、过放、过温、短路、过载多重工业级防护
四、感知与算力系统
拓展感知配置：可搭载3D激光雷达、高清可见光相机、红外热成像仪、气体检测仪、环境传感器等工业模块
本体传感：高精度IMU惯性测量单元、全关节姿态传感器、机身姿态监测模块
算力架构：支持X86低功耗高性能算力平台拓展，适配AI识别、路径规划、多传感器融合算法部署
感知能力：支持环境数据采集、设备故障识别、安全隐患预警、动态障碍物规避
五、电气与软件生态
通信接口：以太网、USB3.0、RS485，接口支持按需拓展
控制方式：远程遥控、上位机编程、自主任务巡航、定点值守作业
开发支持：开放底层控制协议与二次开发接口，支持算法迭代、功能定制与仿真实物迁移
功能拓展：支持多模块协同挂载、作业任务自定义编排、运行数据实时回传
六、核心功能能力
多模态运动：融合轮式高速滑行与四足复杂地形通行，兼顾通行效率与地形适应性，可完成爬坡、越障、匍匐、平稳转向等动作
重载作业能力：百公斤级持续负载，可搭载重型检测设备、作业工具，满足工业高强度挂载需求
智能巡检感知：搭载拓展传感器后，可自动采集环境、设备数据，识别安全隐患、设备异常
全天候续航：双电池大容量架构，支持数小时连续作业，适配厂区常态化巡检、户外长时勘探
高拓展适配：模块化挂载设计，可快速切换巡检、探测、轻型搬运等作业模式
七、工作环境参数
工作环境：室内外通用，适配硬化路面、碎石路面、轻度泥泞路面
工况特性：支持全天候常态化工业作业，抗干扰、耐磕碰
防护设计：工业级结构防护，适配户外复杂作业场景
八、适用场景
工业场景：电力场站巡检、厂区设备运维、工矿环境勘探、安防巡逻、隐患排查
应急场景：复杂地形环境勘探、危险区域监测、应急数据采集
科研场景：高校轮足机器人算法研究、多模态运动控制、工业具身智能实验、重载机器人开发验证
商用场景：大型场馆巡检、园区常态化安防值守、智能装备展演