Z5无人车

一、产品概述

二、整车承载与车体结构参数

分车型基础承载参数

1. Z5 标准版（通用城配）

• 额定载重：1000kg

• 货箱容积：6.5m³

• 电池配置：18.4kWh（标准续航 180km）/28.3kWh（长续航 260km）

• 适配场景：快递网点串货、商超日用批量配送

2. Z5Pro 重载版

• 额定载重：1800kg

• 货箱容积：6.2m³

• 电池配置：29kWh（标准 180km）/40.8kWh（长续航 230km）

• 适配场景：工业零部件、重货物料转运

3. Z5Lite 轻量化版

• 额定载重：500kg

• 货箱容积：6.5m³

• 电池容量：13.3kWh，空载续航 130km

• 适配场景：轻抛小件、社区末端配送

4. Z5Pro 冷链冷藏版

• 额定载重：1550kg

• 保温货箱容积：4.6m³

• 温控区间：-20℃ ~ -12℃全域恒温

• 最大续航：190km

• 适配场景：生鲜、医药、低温食材恒温运输

整车通用结构指标

• 整车外形尺寸（Z5 标准版）：3715mm × 1600mm × 2150mm

• 最高行驶车速：40km/h（城市公开道路合规限速）

• 最大爬坡角度：20%（11.3°）

• 最小转弯半径：4.5m，窄巷灵活通行

• 厢体可选结构：双侧对开门、单侧飞翼门、全密封保温冷链厢

• 底盘耐久标准：整车底盘通过十万公里可靠性测试

• 车身材质：轻量化高强度钣金，防水密封厢体

三、动力、电池与充电电气参数

• 电池类型：车载安全磷酸铁锂储能电池

• 充电方案：

  便携 16A 慢充、7kW 交流快充、大功率直流快充

  快充效率：30%–80% 电量仅需 2.2 小时

• 整车电气防护：IP54 级电控舱防尘防水，-30℃~60℃宽温电池温控系统

• 动力架构：全线控四轮驱动，动能回收系统提升续航 30%

• 连续运营：满电单班全天配送，支持夜间自动补电不间断作业

四、L4 自动驾驶感知与算力系统

1. 传感器硬件标配（全系统一）

• 2 台半固态车规激光雷达

• 14 路高清环视 / 长焦工业相机

• 多组毫米波雷达 + 12 路超声波雷达

• RTK 厘米级定位单元，暴雨环境定位无漂移

2. 算力与算法能力

• 车载算力：双 Orin-X 车规芯片，总算力 508TOPS，整机功耗低于 100W

• 核心算法：Transformer 架构 BEV 多模态前融合、OCC 3D 占用空间网络、端到端决策规控模型

• 感知能力：360° 无死角全覆盖，最远感知距离 120m，可识别行人、非机动车、施工围挡、临时障碍物

• 自动驾驶功能：全域 L4 无安全员行驶、信号灯识别、动态避障、自动靠边装卸、自动泊车、自动换路规划

五、整车软件与云端调度生态

• 云端集群调度：支持百台车辆同时在线监控，实时位置、电量、载重、故障数据可视化

• 物流运营功能：自动派单、多点循环配送、逆向揽收、配送轨迹回放、月度成本自动测算

• 成本分析模块：内置物流测算模型，对比传统厢货年度可降低 82% 运输人力成本

• 二次开发支持：开放车载 CAN / 以太网接口，可对接菜鸟、商超进销存、园区 MES 系统

• 远程运维：后台在线限速、故障诊断、算法 OTA 远程升级

六、核心产品功能

1. 多车型全覆盖物流运力 轻量 / 标准 / 重载 / 冷链四款车型，匹配小件、重货、低温食材全品类城配需求，统一自动驾驶平台，车队管理无差异。

2. 极低运营成本优势 无司机人工支出，电费运维成本仅传统货车 18%，官方测算单台车每年可节省超百万人力开支。

3. 无图快速部署 BEV+OCC 算法弱化高精地图依赖，新线路小时级开通，园区 / 城市道路快速落地。

4. 全天候恒温冷链方案 Z5Pro 冷藏款支持 - 20 低温冷冻，全程温感数据云端留存，满足医药冷链合规监管要求。

5. 高通行适应性底盘 4.5m 小转弯半径、20% 爬坡，适配老城区窄巷、园区坡道、物流园区复杂路况。

6. 7×24 小时无人作业 快充快速补能，云端自动排班，夜间自主转运，最大化物流周转效率。

七、适用环境参数

• 标准工作温度：-30℃ ~ 60℃，高低温电池自适应温控

• 整车防护等级：车身厢体 IP53，电控舱 IP54，小雨天气可正常行驶

• 适配路面：市政柏油路、园区水泥路、物流园区硬化地面；禁止重度泥泞、越野坑洼路面

• 适配天气：雨天、阴天正常运营；暴雪、重度结冰路段限制行驶速度

• 持续工况：白天多点配送、夜间批量转运、24 小时循环揽货接驳

八、官方标准适用场景

1. 快递网点干支转运 网点与分拣中心之间批量快递来回运输，替代小型厢货。

2. 商超生鲜低温配送 前置仓到门店补货，冷链版可冷冻生鲜、疫苗恒温运输。

3. 工业园区物料转运 厂区零部件、成品定点自动配送，替代场内燃油转运车。

4. 校园 / 大型园区后勤物资 食堂食材、后勤物资全天无人接驳。

5. 医药合规冷链运输 Z5Pro 冷藏款满足低温药品全程温控溯源监管。