观光车X2尊享智能漫游车

一、产品概述

二、整车车体与承载结构参数

• 整车外形尺寸：2103mm × 1364mm × 2038mm（长 × 宽 × 高）

• 标准额定载客：4 人

• 最大额定载重：280 kg

• 满载最大爬坡度：30%（16.7°）

• 整车最高限速：10 km/h（软件安全限速，空载极速 15km/h）

• 车架材质：轻量化铝合金一体式车架

• 车身结构：全封闭防雨观光顶棚，透明前挡风安全玻璃

• 行驶轮胎：真空耐磨观光专用轮胎，减震悬挂系统

三、动力、电池与充电电气参数

• 电池规格：48V 80Ah 磷酸铁锂电池

• 驱动电机额定功率：1800W 永磁驱动电机

• 续航里程：满载标准工况 50km

• 充电方案：标准慢充 8 小时、直流快充 4 小时

• 自动回充：支持配套充电坞自主对接补电，无需人工插拔

• 整车电气防护：IP54 防水防尘电控舱，高低温自适应电池温控

• 连续运营：满电可支撑景区全天 8 小时以上不间断载客

四、L4 自动驾驶感知与线控底盘系统

1. 感知硬件配置

• 前视深度双目相机：1 组，识别行人、障碍物、路面标识

• 360° 全域超声波雷达阵列，近距离防撞预警

• RTK 高精度定位模块，园区厘米级定位

2. 自动驾驶核心能力

• 自动驾驶等级：园区 L4 级无安全员自主行驶

• 双操控模式：全自动无人驾驶 / 人工摇杆手动控制一键切换

• 自主功能：定点巡游、游客一键呼叫、动态路径重规划、紧急自动制动、行人礼让

• 底盘线控方案：全线控油门、线控转向、线控制动，电子信号无机械硬连接，响应延迟＜100ms

• 安全机制：多级防撞预警、低速缓刹、紧急断电保护

五、整车软件与运营管理生态

• 云端管理平台：支持多台车辆集群调度、实时位置监控、电量故障告警

• 运营功能：自主揽客巡游、定点等候、定时班次规划、客流数据可视化

• 交互配套：车载语音播报、文旅导览音频定制、车身多媒体拓展接口

• 拓展开发：提供基础 CAN 总线数据协议，支持景区定制化二次功能开发

• 远程运维：后台远程故障诊断、行驶日志导出、限速参数在线修改

六、核心产品功能

1. 双模式安全驾驶 L4 全自动无人行驶 + 人工摇杆备用操控，一键切换适配不同客流时段。

2. 全天候长续航运营 48V80Ah 大容量电池 + 自动回充，全天景区不间断载客，减少人工充电成本。

3. 强坡道通行能力 30% 大爬坡适配山地景区、园区上下坡路段，满载行驶稳定不溜车。

4. 全域安全感知避障 双目视觉 + 360° 超声雷达融合，行人、车辆、静态障碍物精准识别自动避让。

5. 文旅一体化运营 自带自主揽客巡游、一键叫车、语音导览，提升景区游客体验与客流转化。

6. 轻量化易维护车架 铝合金车身减重，模块化底盘零部件，故障单点快速更换，运维成本低。

七、适用环境参数

• 标准工作温度：-10℃ ~ 50℃

• 防护等级：整车电控舱 IP54，可小雨环境正常行驶

• 适用路面：景区柏油路、水泥铺装路、平缓石板路；禁止重度泥泞、坑洼越野路面

• 适配天气：小雨、阴天常规运营；暴雨、暴雪、结冰路面限制自动驾驶模式

• 适用工况：景区全天循环载客、展馆定点接驳、园区通勤定时班次

八、官方标准适用场景

1. 文旅景区观光代步 森林公园、文旅小镇、生态度假区游客无人导览接驳，自主巡游揽客。

2. 大型园区通勤接驳 产业园区、校园、康养社区内部定点载人代步，定时班次运营。

3. 展馆 / 主题乐园接驳 会展中心、室内外乐园短距离游客转运，一键呼叫随停服务。

4. 度假村配套交通 温泉、民宿集群内部短途载人，提升园区智能化配套服务。