X6无人车

一、产品概述

X6无人车 是L4 级城配中型自动驾驶无人车，定位中短途干支接驳、批量快递转运、生鲜商超配送，对标 X3 末端小车做运力全面升级。采用自研车规级滑板底盘 + 中央集成感知计算模块，搭载视觉 BEV+OCC 占用网络全域感知，6m³ 超大密封货箱、1130kg 额定载重，最高 60km/h 公开道路行驶，200km 超长续航，支持 30 秒极速换电实现 24 小时不间断运营。整车通过 GB14886 道路安全国标认证，30 万公里耐久验证，原生适配快递网点串货、园区大批量转运、冷链定制、工业物料运输等规模化物流场景，软硬件全栈自研，感知、底盘、调度系统全部自主可控。

二、整车车体与承载结构参数

• 整车外尺寸：3685mm × 1300mm × 2200mm

• 货厢装载容积：6 m³

• 单次装载包裹：800–1000 件标准快递

• 额定最大载重：1130 kg

• 最高行驶时速：60 km/h（城市公开机动车道）

• 底盘架构：车规级一体式滑板底盘，分体车身柔性适配

• 耐久验证里程：≥300000 km

• 认证标准：GB14886 道路机动车辆安全国标

• 货厢拓展：支持冷链（-18℃~10℃控温）、快递格口、封闭仓储多种定制厢体

三、动力、电池与换电电气参数

• 标准综合续航：≥200 km

• 电池包规格：21kWh 车载动力电池组

• 换电效率：30 秒整车电池更换，无需长时间停机充电

• 充电方案：家用 220V 慢充（3.5h 满电）、直流快充

• 整车供电架构：车载高压集成配电，集成热管理温控系统

• 连续运营能力：换电模式下 7×24 小时无间断行驶

• 电池防护：防尘防水封装，高低温自适应温控

四、L4 自动驾驶感知与算力系统

1. 传感器硬件配置

• 高清摄像头：12 路全域高清相机

• 激光雷达：4 颗车载激光雷达（X3 为 1 颗，X6 感知冗余全面升级）

• 感知覆盖：360° 无死角环视，最远感知距离 120m

2. 核心算法能力

• 感知架构：Vision-Centric BEV Transformer 多模态前融合

• 空间识别：OCC Occupancy 占用网络，三维栅格识别不规则障碍物、可通行区域

• 算力平台：车规级 Orin-X 芯片，AI 算力 254Tops

• 导航适配：室内园区、非机动车道、城市公开道路全域 L4 无图自动驾驶

• 自动功能：点对点自主导航、自动泊车、动态路径实时重规划

3. 中央集成模组优势

五、整车软件与调度开发生态

• 自研调度平台：Neowise 云端集群管理系统，支持百台车辆同时调度

• 数据回传：感知画面、车辆位置、载重、电池、故障状态实时上传云端

• 二次开发：开放车载 CAN / 以太网接口，支持物流系统、驿站系统对接

• 配套仿真：官方无人车仿真环境，路线、交通场景离线测试

• 拓展配套：远程监控、电子围栏、自动告警、订单派单一体化后台

六、核心产品功能

1. 超大运力批量转运：6m³ 厢体 + 1.13 吨载重，单次千件包裹，适配网点间多点串货，大幅减少转运车次。

2. 全域 L4 无图自动驾驶：BEV+OCC 感知，无需高精地图小时级部署，城乡、园区、城市道路全场景自主行驶。

3. 30 秒极速换电长效运营：换电方案实现全天候不间断物流，无长时间充电停机损耗运力。

4. 车规级高可靠底盘：30 万公里耐久验证，分体模块化车身，快速适配冷链、格口、工业多场景改装。

5. 中央一体化感知舱：10 模块高度集成，线束简化、故障率大幅下降，维护成本更低。

6. 多工况柔性定制：基础货运、冷链药品、快递格口、厂区物料、移动广告多版本原厂可选。

七、适用环境参数

• 标准工作温度：-20℃ ~ 55℃，高低温电池热管理适配

• 防水防尘等级：整车电气舱 IP54 防护

• 通行路面：柏油市政路、园区水泥路、平整厂区路面；禁止重度坑洼越野路况

• 适用天气：小雨、阴天常规运营；暴雨、暴雪需限制行驶速度

• 运营工况：24 小时连续批量转运、多点循环配送、定点自动装卸接驳

八、官方标准适用场景

1. 快递干支网点接驳：集散中心↔社区驿站大批量快递转运，单次千件包裹，减少人力货车频次。

2. 商超 / 生鲜批量配送：前置仓到门店多点补货，冷链定制版支持低温生鲜、药品恒温运输。

3. 产业园区物料转运：工厂厂区零部件、成品定点自动配送，替代场内燃油转运车。

4. 城乡县域物流：城市外围、乡镇中短途配送，覆盖 50km 半径多点串联运输。

5. 校园 / 大型园区批量物资配送：校区物资、园区后勤全天候无人转运。