A1Z机械臂

一、产品概述

二、本体结构参数

1. 自由度：6 DOF

2. 整机重量：5 kg

3. 外形尺寸（展开）：679.48 mm ×104 mm ×274.05 mm

4. 额定负载：3 kg（全臂展连续）

5. 峰值负载：5 kg（短时）

6. 工作范围：半径 R=626.5 mm，高度 H=722 mm

7. 重复定位精度：±0.1 mm

8. 末端最大线速度：7 m/s

9. 末端最大加速度：22 m/s²

10. 散热：内置主动风冷，长时间运行不降频

11. 安装方式：桌面 G 夹快拆安装，支持搭载移动底盘

三、电气与通信

1. 工作电压：24 V DC

2. 额定电流：15 A

3. 通信协议：CAN

4. 软件生态：底层完全开放；支持 ROS、Python/C++ SDK，支持仿真‑实物迁移；提供力矩、位置、阻抗多种控制模式

四、选配配件

1. 星海图 G1 电动夹爪

2. RealSense D405 腕部深度相机

3. 可外接各类五指灵巧手作为末端执行器

五、核心能力

1. 全关节力控，力矩反馈，拖拽示教、柔顺接触操作，可完成装配、精细抓取

2. 高动态运动，适合机器人操作数据集采集

3. 快拆结构，部署简单，既可以桌面固定使用，也可挂载在移动机器人上做移动操作任务

六、适用场景

1. 高校科研院所具身智能、力控算法研究、机器人教学实验

2. 精密电子装配、物体操作数据采集

3. 人形 / 移动机器人平台搭载操作臂

   【重要提示】本页面为整套系统解决方案展示。方案内部分硬件组件为第三方厂商产品，仅用于说明集成应用效果；该等硬件的知识产权归原厂商所有。