智能机器人i10H协作机器人

一、产品概述

二、机械本体结构参数

• 自由度数：6 DOF

• 额定末端负载：10 kg

• 整机自重：38.5 kg

• 最大工作半径：1350 mm，整机总长 1513 mm

• 重复定位精度：±0.03 mm

• TCP 最大线速度：≤4.0 m/s

• 底座安装法兰直径：Ø218 mm，4×M11 安装孔位

• 末端法兰标准：6×M6 工具安装孔

• 整机防护等级：IP54

• 运行噪音：≤72 dB (A)

• 平均功耗：500 W；峰值瞬时功率：2000 W

各关节运动行程与最大转速

三、控制柜电气与 IO 接口参数

控制柜基础规格

• 控制柜型号：AUBO-CB-IS

• 柜体尺寸：400×320×160 mm

• 控制柜自重：12.5 kg

• 输入供电：115/230 VAC 50/60 Hz

• 柜体防护等级：IP43

• 机械臂线缆标配 5m，最长可定制 8m；示教器线缆 4m

IO 端口配置

1. 控制柜本体 IO

• 普通 DI：16 路；安全 DI：16 路

• 普通 DO：16 路；安全 DO：16 路

• 模拟输入 AI：2 路；模拟输出 AO：2 路

• IO 输出电源 24V，最大总输出 3A

2. 末端工具 IO（i10H 升级配置）

• DI/DO 各 8 路；末端集成 RS485 总线

• 工具供电支持 0V/12V/24V 三档，单路最大 0.8A

原生通讯协议

四、示教器硬件参数

• 示教器型号：AUBO-TP-IS

• 外形尺寸：254×213×40.8 mm

• 自重：1.0 kg

• 防护等级：IP54

• 配置急停按钮、触控显示屏，有线连接控制柜

五、安全与升级特性（i10H 对比普通 i10 专属优化）

1. 运行提速 各关节运动速度整体提升 10%~20%，单位时间作业量提升

2. 末端拓展增强 末端自带 RS485 总线、大电流供电，可直连电动夹爪、力传感器、焊接设备

3. 末端拖拽示教 第六轴末端支持直接拖拽点位记录，调试更便捷

4. 安全优化 多级碰撞检测灵敏度提升，碰撞停机响应毫秒级，最大碰撞力降低

5. 轨迹平稳性 全新运动控制算法，高速焊接、涂胶无抖动，轨迹精度提升

六、软件与开发生态

• 开发 SDK：C/C++/C#/Lua/Python/JavaScript，兼容 Windows、Linux

• 机器人系统：原生支持 ROS/ROS2

• 示教方式：整机拖拽示教、末端拖拽示教、点位编程、离线轨迹导入

• 拓展适配：视觉相机、焊接电源、力控传感器、AGV 移动底盘、各类重型工装夹爪

七、适用环境参数

• 标准工作温度：0 ℃ ~ 50 ℃

• 工作环境湿度：≤90% RH，无冷凝积水

• 禁用工况：长期水下浸泡、强腐蚀化学品、高粉尘无防护、户外露天淋雨

八、官方标准应用场景

1. 工业焊接 钢结构、车架、五金件弧焊、点焊协同作业

2. 汽车制造 车窗涂胶、零部件搬运、底盘检测

3. 重型物料搬运 10kg 以内箱体、金属工件上下料、码垛

4. 设备检测 工程机械、户外装备搭载移动底盘巡检

5. 精密装配 大型机箱、电机组件人机协同组装