一、产品概述

二、整机本体结构参数

• 整机自由度：13DOF（12个腿部精密关节+1组头部交互自由度）

• 站立整机尺寸：67cm × 35cm × 56cm

• 卧倒收纳尺寸：72cm × 44cm × 29cm

• 裸机净重（不含电池）：15.8kg

• 整机峰值功率：3200W

• 单关节峰值扭矩：约37.5N·m

• 最大移动速度：3.0m/s

• 额定最大载荷：10kg

• 最大攀爬台阶高度：16cm

• 最大通行爬坡角度：40°

• 机身关节运动范围：机身-37.0°~45.0°；大腿-207.5°~72.5°；小腿-143.0°~30.0°

• 结构工艺：铝合金精密关节电机、高功率密度运动单元，柔顺仿生运动架构

三、电池与能源系统

• 电池规格：29.6V 8200mAh，额定能量240.7Wh

• 供电电压区间：22V~36V

• 标准续航时长：1.5h~3.0h（随运动工况自适应）

• 充电适配器参数：33.6V 4.5A 149W

• 补能方式：机身直充、专用充电座充电、电池快拆更换

• 安全防护：内置多重过充、过放、过温、短路保护机制

四、感知与算力系统

• 核心算力：8核高性能CPU，板载64G存储空间

• 激光雷达：STL-19P DTOF激光雷达，测距0.03~12m，测距频率5000Hz，支持高精度避障建模

• 视觉模组：4K高清相机、双目相机、超广角相机、深度相机四目组合，覆盖识别、避障、测距、图传全能力

• 辅助传感：超声波传感器、顶部触摸传感器、高保真麦克风阵列

• 感知能力：人体识别、智能跟随、全地形避障、实时拍照录像、高清图传、环境自适应感知

• AI交互引擎：内置情感引擎，支持动态表情显示、灯光联动、头身联动交互

五、电气与软件生态

• 网络通信：WiFi5.0、蓝牙5.0/4.2/2.1、4G全网通（支持SIM卡拓展）

• 硬件接口：RJ45以太网、Type-C USB、SBUS、拓展电源接口、群控/配网按键

• 控制方式：遥控操控、手机端控制、自主巡游、智能跟随、触摸交互、语音控制

• 软件功能：图形化编程、动作特技编排、姿态模仿、智能巡游、实时图传、自定义表情灯光

• 开发支持：EDU版本完整开放二次开发权限，支持外设拓展坞加装、算法自定义部署

• 迭代能力：支持功能升级与算法优化，适配持续功能拓展

六、核心功能能力

• 全地形仿生运动：支持平稳行走、高速滑行、姿态切换、高低身形调节、大角度爬坡、台阶越障，适配室内外多类平整与轻复杂地形。

• 全模态智能交互：AI语音对话、触摸感应互动、动态表情灯光联动、情感化反馈，交互自然流畅，适配家庭陪伴场景。

• 智能感知作业：高精度激光+视觉多融合避障、人体跟随识别、实时高清拍摄录像、远程图传，支持自主巡航值守。

• 仿生特技展演：内置丰富动作库，支持自定义舞蹈、特技动作、姿态模仿、头身联动表演，科普展示效果优异。

• 轻量化科研拓展：开放底层开发接口与图形化编程工具，适配步态控制、感知融合、跟随算法、避障规划等基础具身智能实验。

七、工作环境参数

• 最佳工作温度：5℃~35℃（常规优良环境）

• 雷达工作温度：-10℃~45℃

• 适用地形：室内平整地面、户外硬化路面、轻度碎石路面

• 通行极限：最大40°爬坡、16cm台阶攀爬

• 防护特性：整机防尘结构，适配日常家用、室内外轻度常规环境，禁止浸水、重度沙尘与极端工况

八、适用场景

• 家用陪伴场景：家庭智能互动、情感陪伴、趣味仿生展演、日常智能值守

• 科普展示场景：科技馆、校园科技节、展会仿生机器人功能演示

• 科研教学场景：高校四足机器人步态实验、多传感器融合、具身智能入门开发、图形化编程教学

• 轻型作业场景：室内自主巡航、环境记录、轻量化物资搭载搬运

  【重要提示】本页面为整套系统解决方案展示。方案内部分硬件组件为第三方厂商产品，仅用于说明集成应用效果；该等硬件的知识产权归原厂商所有。