一、产品概述
二、整机本体结构参数
产品构型:轮足双模一体化四足结构(点足模式+轮式模式可切换)
运动速度:点足模式最大1.3m/s;轮足模式最大3.0m/s
运动能力:支持平地直行、转向、原地跳舞、挥手摆姿、向前跳跃、姿态自适应调节
地形适配:支持平整路面、栈道、碎石路面、轻度斜坡、低矮障碍通行
负载能力:支持轻量化随身物品搭载,可固定手机、运动相机、小型云台设备
机身设计:紧凑型家用机身,轻量化安全结构,无尖锐棱角,适配家庭环境使用
三、电池与续航系统
续航能力:户外连续随行续航里程可达10km
补能方式:机身常规充电,支持日常反复充放电使用
安全特性:民用级电池安全防护,适配家庭室内使用环境
四、感知与智能算力系统
视觉配置:前置+后置双RGB摄像头,支持1080P@30fps影像拍摄
感知技术:UWB超宽带融合多模态感知,实现高精度目标跟随
避障能力:搭载视觉避障系统(OTA升级解锁),行进中自动识别障碍物、保持安全距离
智能算法:AI路径规划、动态跟随适配、随行姿态自适应调节
预研功能:AI语音互动功能(后续OTA升级开放)
五、电气与软件生态
通信配置:WiFi 6、无线通信,支持APP远程联动控制
操控方式:手持遥控、手机APP控制、智能自动跟随、牵引绳控四种模式
升级方式:支持OTA远程在线升级,持续解锁新动作、新智能功能
拓展能力:机身模块化挂载设计,可灵活搭载各类小型外设装备
开发支持:探索版支持基础二次开发,可自定义功能与动作脚本
六、核心功能能力
全场景智能跟随:适配散步、快走、慢跑等多种行进速度,轮足模式最高3m/s稳定随行,可预判行进轨迹、智能跟行不脱节
双视角智能跟拍:前后双镜头同步记录,可稳定搭载手机、运动相机、云台设备,自动跟随拍摄,记录运动与生活画面
多地形自适应通行:轮足双模自由切换,轻松应对栈道、碎石路、轻度斜坡等户外轻复杂地形
轻量化负重随行:可搭载随身小件物品、运动装备,解放双手,适配户外徒步、露营、短途出行场景
趣味仿生互动:内置丰富动作包,支持跳舞、挥手、摆pose、跳跃等仿生趣味动作,满足家庭娱乐展演需求
夜间智能值守:自带照明辅助能力,可实现营地巡护、夜间路径照明等基础守护功能
七、工作环境参数
适用场景:室内居家环境、户外平整路面、栈道、碎石路面、轻度野外场地
工况适配:适配常温民用日常场景,支持高频次启停、互动、随行作业
使用特性:家用安全级结构,低噪音、高稳定性,适配家庭常态化使用
八、适用场景
家庭陪伴场景:居家趣味互动、仿生动作展演、日常智能陪护
户外运动场景:跑步随行、徒步露营、短途出行负重、运动跟拍记录
科普展示场景:家用科技展示、青少年机器人科普、智能体功能演示
轻量化科研:入门级具身智能感知、跟随算法基础验证(探索版)
【重要提示】本页面为整套系统解决方案展示。方案内部分硬件组件为第三方厂商产品,仅用于说明集成应用效果;该等硬件的知识产权归原厂商所有。

| 参数项 | Rover‑X1 |
|---|---|
| 站立尺寸 | 70×31×40cm |
| 关机趴下尺寸 | 76×31×20cm |
| 带电池重量 | 约 15kg |
| 材质 | 铝合金 + 高强度工程塑料 |
| 电气性能 | |
| 供电电压 | 28V‑33.6V |
| 工作最大功率 | 约 3000W |
| 额定载荷 | ≈8kg,极限 12kg |
| 运动速度 | 0‑3.7m/s,极限 5m/s |
| 最大攀爬落差 | 约 16cm |
| 最大爬坡角度 | 40° |
| 基础算力 | 8 核高性能 CPU |
| 关节最大扭矩 | 约 45N・m |
| 关节电机数量 | 12 个铝合金精密关节电机 |
| 关节运动空间 | 机身:‑48°~48°大腿:‑200°~90°小腿:‑156°~‑48° |
| 膝关节内走线 | 标配 |
| 关节热管散热 | 标配 |
| 超广角 3D 激光雷达 | 标配 |
| 无线矢量定位伴随模组 | 标配 |
| 高清广角相机 | 标配 |
| 足端力传感器 | 无 |
| 软件功能 | |
| 基础运动、舞蹈动作 | 标配 |
| 自动伸缩提手带 | 无 |
| 智能 OTA 升级 | 标配 |
| RTT2.0 图传 | 标配 |
| 图形化编程 | 标配 |
| 前置照明灯 | 标配 |
| WiFi6 双频无线 | 标配 |
| 蓝牙 5.2/4.2/2.1 | 标配 |
| 4G 模组(带 GPS) | 标配 |
| 语音功能 | 标配 |
| ISS 2.0 智能伴随 | 标配 |
| 探物避障 | 标配 |
| 充电桩支持 | 标配 |
| 二次开发 | 支持 |
| 手持式遥控器 | 标配 |
| 配件与续航 | |
| 高算力模组 | 无 |
| 深度相机 | 无 |
| 智能电池 | 8000mAh |
| 续航时间 | 约 1‑2h |
| 充电器 | 标准 33.6V 3.5A |
| 保修期 | 1 年 |