天问智能人形商演机器人远征A2

一、产品概述

二、本体结构参数

1. 整机身高：169 cm

2. 整机重量：旗舰版 69kg；青春 Lite 版 64kg

3. 全身主动自由度：40 DOF（含灵巧手）

4. 颈部自由度：2 DOF

5. 单臂自由度：7 DOF，双臂合计 14 DOF

6. 单腿自由度：6 DOF，双腿合计 12 DOF

7. 标配灵巧手：单手 6DOF，实现基础抓取手势

8. 单臂额定负载：2kg

9. 膝关节峰值扭矩：270N・m

10. 最大行走速度：1.2 m/s

11. 原地掉头回转宽度：60cm

12. 最大爬坡角度：10°，支持上下低矮台阶

13. 关节工艺：自研一体化关节，扭矩密度 50N・m/kg

14. 机身设计：模块化机身，支持外观 IP 定制

三、电池能源系统

1. 电池容量：700Wh

2. 续航时长：标准工况 2h

3. 补能模式：支持不关机热插拔换电、机身快充两种模式

4. 换电特性：换电过程机器人不停机，实现连续作业

四、感知与算力

1. 传感器配置：头部 RGBD 相机、3D 激光雷达、胸部鱼眼相机、腰部 RGBD 相机、足底压力传感器、麦克风阵列、扬声器、头部交互显示屏

2. 本体传感：全关节编码器、IMU 惯性单元

3. 算力配置：旗舰 Ultra 版搭载 Jetson AGX Orin；Lite 版板载基础算力单元

4. AI 系统：GO‑1 具身大模型，支持任务规划、认人识物、双语语音交互

5. 导航能力：L4 级室内自主导航、动态障碍物避障

五、电气与软件生态

1. 通信接口：以太网、WiFi‑6、蓝牙

2. 配套工具：AimMaster 上位机，无线遥控器、无线急停开关，支持 VR 遥操作套件选配

3. 软件能力：支持 ROS，开放 SDK，支持 OTA 迭代升级，多机集群调度，内置大量预制动作库

六、核心业务能力

1. 运动能力：双足拟人行走、转向、上下坡道，动态平衡抗扰动，车规级可靠性，经过 5100 小时行走耐久测试。

2. 交互能力：语音对话、人脸识别、手势识别、屏幕表情交互，1 秒级语音响应。

3. 操作拓展：灵巧手完成小件抓取搬运，支持 VR 遥操作复现人手动作。

4. 集群能力：多台机器人协同，群控编排舞蹈、展演任务。

七、工作环境

1. 工作温度：0℃‑45℃，优先室内硬化地面使用。

八、适用场景

1. 商业场景：展馆导览、前台接待、商业展演、IP 形象定制。

2. 科研场景：高校具身智能算法验证、机器人操作数据集采集。

   【重要提示】本页面为整套系统解决方案展示。方案内部分硬件组件为第三方厂商产品，仅用于说明集成应用效果；该等硬件的知识产权归原厂商所有。