一、产品概述
二、整机本体结构参数
整机身高:165cm
整机重量:约52kg
全身总自由度:68 DOF(面部28DOF + 身体40DOF)
面部自由度:28DOF,支持眨眼、微笑、皱眉、张嘴、转头等百余种微表情
手臂单臂自由度:12DOF,支持抬臂、摆臂、挥手、屈肘等拟人动作
手部自由度:单手6DOF,可完成握手、比手势、托举等精细动作
腰部自由度:4DOF,支持左右扭转、俯仰摆动
腿部自由度:单腿8DOF,支持站立、缓步移动、姿态调整
姿态能力:可稳定直立站立、定点姿态切换、肢体连贯联动
机身材质:环保仿生硅胶肌肤+高强度铝合金骨架,触感仿真、耐磨抗造
肢体响应速度:动作响应延迟≤0.05s,动作流畅无滞后
三、电池与能源系统
电池类型:高密度聚合物锂电池
额定容量:600Wh
标准续航时长:连续工作6‑8小时
充电方式:机身直充、分体快充
满电时长:≤2.5小时
保护机制:过充、过放、过温、短路多重安全保护
四、感知与智能算力系统
视觉感知:高清双目摄像头、人体姿态识别、人脸识别、表情识别、物体检测
听觉感知:环形降噪麦克风阵列,支持远距离拾音、定向收音
体感感知:近距离人体感应传感器,可自动识别来人、主动迎宾
本体传感:全身姿态传感器、角度传感器,实时校准肢体姿态
核心算力:嵌入式高算力处理芯片,支持本地AI推理,响应速度快
AI能力:智能对话、语义理解、问答交互、自定义话术播报、场景自适应应答
五、电气与软件生态
网络支持:WiFi、蓝牙、有线网络
控制方式:后台终端控制、远程云端控制、自动智能值守、手动遥控
软件功能:自定义话术录入、动作脚本编辑、定时任务设置、表演动作编排、运行数据记录
升级方式:支持OTA远程在线升级,无需拆机
二次开发:开放基础接口,支持个性化功能定制、场景功能拓展
六、核心功能能力
表情交互:28维面部微表情,情绪生动自然,可匹配对话内容同步切换表情
肢体表演:支持舞蹈、手势表演、迎宾挥手、站姿展示、肢体联动展演
智能对话:真人音色语音播报,支持日常问答、业务讲解、知识科普、互动聊天
自主迎宾:感应来人主动问候、引导讲解、场景介绍
定制播报:支持企业介绍、产品讲解、景区解说、政务指引等自定义内容播报
稳定值守:支持长时间不间断待机、循环展演,无人值守自动运行
七、工作环境参数
最佳工作温度:0℃~45℃
工作湿度:20%‑85%,非冷凝环境
适用环境:室内场景,干燥无尘环境最佳
防护等级:日常防尘防磕碰,禁止淋雨、浸水
八、适用场景
商业场景:商场迎宾、品牌展厅、展会展演、文旅场馆互动展示
政务场景:政务大厅讲解、展馆科普、场馆引导服务
科研教学:高校仿生机器人研究、AI交互算法实验、机器人教学演示
文娱场景:舞台表演、IP展演、科普活动、发布会互动
【重要提示】本页面为整套系统解决方案展示。方案内部分硬件组件为第三方厂商产品,仅用于说明集成应用效果;该等硬件的知识产权归原厂商所有。

分类 | 参数项 | 参数值 |
|---|---|---|
本体结构 | 整机身高 | 165cm |
整机重量 | 约52kg | |
全身总自由度 | 68DOF(面部28DOF+身体40DOF) | |
面部自由度 | 28DOF,支持百余种微表情 | |
单臂自由度 | 12DOF | |
单手自由度 | 6DOF | |
腰部自由度 | 4DOF | |
动作响应延迟 | ≤0.05s | |
电池能源 | 电池类型 | 高密度聚合物锂电池 |
电池容量 | 600Wh | |
续航时长 | 6‑8h连续工作 | |
满电时间 | ≤2.5h | |
感知算力 | 视觉感知 | 双目高清摄像,人脸/姿态/物体识别 |
听觉感知 | 环形降噪麦克风阵列,远距离拾音 | |
核心能力 | 本地AI推理、智能语义交互、自定义问答 | |
软件通信 | 网络支持 | WiFi、蓝牙、有线网络 |
升级方式 | OTA远程在线升级 | |
拓展能力 | 支持自定义脚本、二次接口开发 | |
环境条件 | 工作温度 | 0℃‑45℃ |
工作湿度 | 20%‑85%(非冷凝) | |
应用场景 | 适用方向 | 商业迎宾、文旅展演、政务讲解、高校科研教学 |